HAL

From ICO wiki
Jump to navigationJump to search

HAL

Robotex 2010 jalgpallirobot

Meeskonna koosseis

Nimi Tegevused
Meelis Tamm Riistvara
Martin Lensment Progemine/Riistvara
Mihkel Sokk Progemine/Wiki
Andrus Reedla Riistvara

TODO

  1. Struktuuri õppida
  2. Juhtmed ümber teha
  3. ?
  4. Teravad ääred maha viilida põhja pealt
  5. Iseloom - [1]

Logi

09.09.10 - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine
12.09.10 - Juppide testimine, Asuse konfimine (OpenCV + PS3Eye paigas)

Tehniline info

Visuaalne progress

Lingid

Robotex 2010 reeglid
USB-RS232 kontroller
OpenCV install
Kaamera draiveri install