Servo: Difference between revisions

From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
(New page: ===3 väljaviiku=== must- mass (GND) punane- +5 V (osad +6 V) valge/kollane- signaal ehk juhtimine ===kahte sorti=== 1. continuous rotation- 'ratas' käib lõputult ringi, signaaliga ...)
 
No edit summary
 
Line 16: Line 16:


pulsipikkuse modulatsioon. servo juhtimiseks vajalike signaalide tekitamine.
pulsipikkuse modulatsioon. servo juhtimiseks vajalike signaalide tekitamine.
[[Category:Robootika]]

Latest revision as of 13:47, 22 April 2010

3 väljaviiku

must- mass (GND)

punane- +5 V (osad +6 V)

valge/kollane- signaal ehk juhtimine

kahte sorti

1. continuous rotation- 'ratas' käib lõputult ringi, signaaliga määratakse kiirust.

2. standard servo- 'ratas' liigub nurkade kaupa. servo juhtimisel määrad nurga mis taha et 'ratas' liiguks.

PWM

pulsipikkuse modulatsioon. servo juhtimiseks vajalike signaalide tekitamine.