Peeter 2013: Difference between revisions
From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
| Line 36: | Line 36: | ||
===Tehniline=== | ===Tehniline=== | ||
* | *Modelleerida roboti põhjaplaat, et pärast CNC pingis välja lõigata | ||
**Arvestada tuleks: | **Arvestada tuleks: | ||
***Kondekatega -- Suurust ja mahtuvust peab veel mõtlema | ***Kondekatega -- Suurust ja mahtuvust peab veel mõtlema | ||
| Line 42: | Line 42: | ||
***Kontrollerid mootoritele -- Samuti ootame, kas uued kontrollerid töötavad | ***Kontrollerid mootoritele -- Samuti ootame, kas uued kontrollerid töötavad | ||
***Löögimehanism ja rullik -- Seda saab mõelda kuna kaamera ja objektiivi suurused teada | ***Löögimehanism ja rullik -- Seda saab mõelda kuna kaamera ja objektiivi suurused teada | ||
*Modelleerida roboti teise korruse plaat | |||
**Enne esimese korruse valmimist ei saa suurt midagi püsivat mõelda. | |||
**Arvestada tuleks: | |||
***Emaplaadiga | |||
***Mikrokontrolleriga | |||
***Akudega - Neis peaks tulema taas kaks või kolm / Vanalt robotilt | |||
===Progemine=== | ===Progemine=== | ||
Revision as of 18:04, 11 April 2013
Tiim Peeter eelnevatel aastatel
- 2012 VII - VIII Koht
- 2011 II Koht
- Vanaleht asub siin: https://wiki.itcollege.ee/index.php/Peeter
Robotex 2013
ToDo 2013
Bürokraatia
- Laupäev 13.aprill Robosse koosolekule, projekti arutama (Kellaaeg Pole Veel Kindel! VAATA! Robolisti)
- Kaasa lüüa TIIGRIHÜPPE Projektis, et saada klubile RAHA
- Mõelda kiiremas korras, mida meie arvame, et oleks klubis vaja
- Tööriistu
- Materjale
- Tehnikat
- Robotile lisa asju jne...
- Mõelda kiiremas korras, mida meie arvame, et oleks klubis vaja
- Leida sponsoreid, et saada veidi lisa raha juurde
- Otsida paik, firma, kes laseks korralikus pingis roboti detailid välja
Tehniline
- Modelleerida roboti põhjaplaat, et pärast CNC pingis välja lõigata
- Arvestada tuleks:
- Kondekatega -- Suurust ja mahtuvust peab veel mõtlema
- Mootorid -- Ei ole täpselt kindel, millised mootorid tulevad, tuleb oodata kontrollerite katsetust
- Kontrollerid mootoritele -- Samuti ootame, kas uued kontrollerid töötavad
- Löögimehanism ja rullik -- Seda saab mõelda kuna kaamera ja objektiivi suurused teada
- Arvestada tuleks:
- Modelleerida roboti teise korruse plaat
- Enne esimese korruse valmimist ei saa suurt midagi püsivat mõelda.
- Arvestada tuleks:
- Emaplaadiga
- Mikrokontrolleriga
- Akudega - Neis peaks tulema taas kaks või kolm / Vanalt robotilt
Progemine
- Kui me tahame säilitada 2012 aasta koodi ka robovison2013 SVN-is tuleks teha commit kiiremas korras!
- Võiks proovida koodi, mis Lennart vb veidi leiutanud
Idee nurk
Tehniline
- Kasutada kaht või kolme kaamerat
- Musta joone tuvastamiseks ainult põhjaandur
- Kui leiame ressurssi proovida 1,5 - 3mm objektiivi kaameral
Progemine
Muud IDEED
Kontaktinfo
- Lennart Lüsi
- e-mail: llusi@itcollege.ee
- Raul Prosso
- e-mail: raul.prosso@gmail.com
- Skype: raul514
- Madis Mark
- e-mail: mmark@itcollege.ee
| Robot "N:I:M:E:T:U" 2013 | ||
| Ülikool: | Eesti Infotehnoloogia Kolledž | |
| Tüüp: | Robootika - Jalgpallirobot | |
| Meeskond "Peeter": | Lennart Lüsi Raul Prosso Madis Mark | |
| Juhendaja: | Margus Ernits | |
