Peeter 2013: Difference between revisions
From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
No edit summary |
No edit summary |
||
| Line 10: | Line 10: | ||
|- style="vertical-align: top;" | |- style="vertical-align: top;" | ||
| '''Meeskond "Peeter":''' | | '''Meeskond "Peeter":''' | ||
|[[User:Llusi|Lennart Lüsi]]<br /> [[User:rprosso|Raul Prosso]]<br /> [[User:mmark|Madis Mark]]<br /> | |[[User:Llusi|Lennart Lüsi]]<br /> [[User:rprosso|Raul Prosso]]<br /> [[User:mmark|Madis Mark]]<br />[[User:jtomingas|Janno Tomingas]]<br /> | ||
|- style="vertical-align: top;" | |- style="vertical-align: top;" | ||
| '''Juhendaja:''' | | '''Juhendaja:''' | ||
Revision as of 20:35, 15 April 2013
Tiim Peeter eelnevatel aastatel
- 2012 VII - VIII Koht
- 2011 II Koht
- Vanaleht asub siin: https://wiki.itcollege.ee/index.php/Peeter
Robotex 2013
ToDo
Bürokraatia
- Laupäev 13.aprill Robosse koosolekule, projekti arutama (Kellaaeg Pole Veel Kindel! VAATA! Robolisti)
- Kaasa lüüa TIIGRIHÜPPE Projektis, et saada klubile RAHA
- Mõelda kiiremas korras, mida meie arvame, et oleks klubis vaja
- Tööriistu
- Materjale
- Tehnikat
- Robotile lisa asju jne...
- Mõelda kiiremas korras, mida meie arvame, et oleks klubis vaja
- Leida sponsoreid, et saada veidi lisa raha juurde
- Otsida paik, firma, kes laseks korralikus pingis roboti detailid välja
Tehniline
- Modelleerida roboti põhjaplaat, et pärast CNC pingis välja lõigata
- Arvestada tuleks:
- Kondekatega -- Suurust ja mahtuvust peab veel mõtlema
- Mootorid -- Ei ole täpselt kindel, millised mootorid tulevad, tuleb oodata kontrollerite katsetust
- Kontrollerid mootoritele -- Samuti ootame, kas uued kontrollerid töötavad
- Löögimehanism ja rullik -- Seda saab mõelda kuna kaamera ja objektiivi suurused teada
- Arvestada tuleks:
- Modelleerida roboti teise korruse plaat
- Enne esimese korruse valmimist ei saa suurt midagi püsivat mõelda.
- Arvestada tuleks:
- Emaplaadiga
- Mikrokontrolleriga
- Akudega - Neis peaks tulema taas kaks või kolm / Vanalt robotilt
Progemine
- Kui me tahame säilitada 2012 aasta koodi ka robovison2013 SVN-is tuleks teha commit kiiremas korras!
- Võiks proovida koodi, mis Lennart vb veidi leiutanud
Juppide List
Olemas olevad jupid:
- PS3 Eye
- Arduino mega & shield
- SSD 64GB
- Omniwheels
Tellitud jupid
- USB3 Kaamera
- Fix obje kaamerale
- Emaplaat, prosega
- RAM(loogiliselt) Võiks ka olemas olla
Mida vaja tellida
- Mootorid
- Kontrollerid mootoritele
- Rulliku mootor
- Lülitid
- Varjestatud kaablit
- Pistikud
Idee nurk
Tehniline
- Kasutada kaht või kolme kaamerat
- Musta joone tuvastamiseks ainult põhjaandur
- Kui leiame ressurssi proovida 1,5 - 3mm objektiivi kaameral
Progemine
Muud IDEED
Kontaktinfo
- Lennart Lüsi
- e-mail: datafly@risk.ee
- Raul Prosso
- e-mail: raul.prosso@gmail.com
- Skype: raul514
- Madis Mark
- e-mail: mmark@itcollege.ee
| Robot "N:I:M:E:T:U" 2013 | ||
| Ülikool: | Eesti Infotehnoloogia Kolledž | |
| Tüüp: | Robootika - Jalgpallirobot | |
| Meeskond "Peeter": | Lennart Lüsi Raul Prosso Madis Mark Janno Tomingas | |
| Juhendaja: | Margus Ernits | |
